对AR来讲，传统的虚实结合是在二维图像上叠加虚拟三维物体，视觉SLAM算法可以使AR系统理解周围的三维环境，从而把虚拟的物体放到合适的位置。更进一步，虚拟物体可以与现实的三维环境发生交互，产生更有趣的交互方式。
据百度AR技术的首席架构师乔慧介绍，SLAM技术是机器人（计算机）在未知的环境下，利用传感器估计自身的姿态（包括位置和朝向），同时建立周围环境的地图，在无人车、无人机和AR上都有非常重要的应用。相较于手机端IMU（Inertial Measurement Unit）惯性测量单元误差较大，只适合估计手机朝向，如横屏/竖屏，倾斜等方向，不能用来估计位置计算，SLAM不仅能估计手机三维朝向，还能估计手机的三维位置。
“这是将学术上的创新带到了应用领域，百度研发的SLAM技术可以在手机单目摄像头上做到实时追踪，这个创新点实现起来很难。”
据乔慧介绍，在此次AR复原中，百度使用UDT技术将其核心的搜索技术与AR打通，将传统的搜索结果三维立体化，不仅提升了搜索体验，更降低了普通用户体验AR的成本。
传统基于图像跟踪的AR技术需要预先确定一张图片，用户必须有一张完全相同的图像，才能展示AR，而通过UDT用户自定义目标技术则可以突破这个限制，用户随手找一张有纹理的图案如公交卡，图书，手心、键盘等即可展示AR效果。
AR将成一种生活方式
曾经在许多人的眼中，AR就是VR （虚拟现实）“斜线”后的表弟，被各种行业报告笼统为VR/AR 技术，当炫酷的VR已经妇孺皆知后，经过爆款游戏Pokemon Go的洗礼，人们对AR的认知更加具象化，而百度再现老北京“九大城门”的举动，让即使不玩游戏的普通民众也感知了什么是AR，更看到了这项技术的广泛应用将对生活带来的改变。
如果说VR是虚拟世界覆盖现实世界，用设备和技术遮挡掉你对现实的认知，AR就是虚拟世界重叠现实世界，用设备和技术来增强你对现实世界的感知。
AR手游Pokemon Go的横空出世让我们目睹了前沿技术碾压级的爆发力。仅仅在两天或更短的时间内，Pokemon Go在美国安卓平台上的下载量就秒掉了著名约会软件Tinder，在安卓上日活数直追推特。另据App分析公司SensorTower的调研，Pokemon Go仅在iOS平台上每日营收已达160万美元，而网易旗下全部手游的日流水约500万。
在VR游戏因“眩晕”被边缘化的同时，从游戏、教育、医疗到各种工业制造，不知不觉间，AR却已无处不在。乔慧说：“AR需要通过图像识别、人脸识别、OCR文字识别、语音识别等人工智能技术来感知真实世界，与VR相比，虽然在技术实现上难度更大，但市场应用前景更为广泛。”
高盛预言，未来AR会比VR发展得更好更快。他们认为，VR之于AR，就好比台式电脑之于智能手机，一个需要你身处安全的环闭的空间内，而另一个可以带你出门带你飞。业内普遍认为，AR更有可能在不久的将来转化为我们生活方式的一部分甚至成为我们的生活方式，正如Pokemon Go已让那些不爱运动的人逐渐适应了晨跑与夜奔。
虽然很多难题现在还未解决，但借着人工智能的发展势头，AR的爆发期或许比任何人预想的都要早。Digi-Capital的报告显示，神秘创业公司Magic Leap将会是市场的一股重要力量。Magic Leap希望用AR技术取代电视和个人电脑。
在中国，通过五六年的积累，百度在人工智能的基础技术上处于领先地位，不久前，前微软技术大牛陆奇加盟百度的消息在业界引起轰动。李彦宏说：“没有人工智能，可能今天百度所有的产品都要被淘汰。大家不一定意识到百度搜索就是一个最大的人工智能机器。”而陆奇一直心心念念的就是“把搜索引擎做到极致”。
