释放移动机器人产业发展动能

　　作者：刘向东（中国国际经济交流中心宏观经济研究部副部长、研究员）

　　日前，在热映的科幻电影《流浪地球2》中，出现了不少硬核装备。这些装备都来自于现实，属于工业级移动机器人，是为影片拍摄提供的产品技术支撑。当下，随着机器人变得更加智能，机器人产品形态更加丰富多样。移动机器人可替代人类做很多工作，甚至一些人类自身难以企及的应用场景。而人工智能与工业生产的加速深度融合，进一步拓展了移动机器人的应用场景，推动制造业朝着高端化智能化绿色化发展。

　　我国移动机器人已具备很好的发展基础。近年来，我国高度重视制造业智能化和机器人产业发展，制定了制造业智能化改造行动计划和机器人产业发展规划，大力支持人工智能领域的研发创新，推动移动机器人技术与移动互联网、大数据处理等技术融合应用，从而促进制造业智能化加速发展。当前，移动机器人技术已达到可批量应用的时间窗口，正广泛应用于工业场景，而工业智能化提速也带动机器人产业快速发展。据工信部数据显示，我国人工智能核心产业规模超过4000亿元，企业数量超过3000家。另据统计，2021年我国移动机器人的出货量占到全球的40%，工业市场规模达126亿元，年产销量保持高速增长。

　　移动机器人在工业应用中优势明显。有的移动机器人在定位导航、环境感知、系统调度、协同控制等方面具有独特优势，可适应人类不能胜任的危险繁重、复杂多变的动态作业环境，现已深入应用在制造业相关领域及关键环节，能更好地服务于智能化的生产系统并使其发挥更大功效。

　　举例来说，晶圆制造车间需要无尘处理，人工操作往往会造成一定污染，难以满足晶圆制造的高精度要求，使用移动机器人成为优选项。鉴于此，有的企业研制出移动机器人及智慧物流解决方案，帮助解决晶圆生产车间无尘问题。随着技术进步提速，移动机器人技术朝着更高柔性、更高精度和更强适应性的方向发展。随着低生育率和老龄化严重等引发的人口结构变化，更多移动机器人将替代人工用于工业各种场景中，并得到批量的应用。工业互联网场景中，有的企业推出的数字化转型方案已在大量使用移动机器人，极大地提升工业生产的效率和效益。

　　同时，我国移动机器人产业发展和应用尚面临一些挑战。目前，长期自主移动和大面积覆盖移动的关键核心技术尚未有效突破，致使移动机器人尚有局限，不能完全适应更加复杂动态的制造作业场景。产业链尚存薄弱环节。长时间运行尚需大容量数据存储和超强运算能力支撑，减速器、伺服系统、控制器、感知器、高性能电池等关键元器件对外依存度较高，国产零部件尚难以高可靠地适应高温、极寒、高腐蚀、强辐射等环境条件，往往导致后期运维成本偏高。此外，有实际需求的工业应用场景并不算多。受制于技术产品性能，目前移动机器人限用于巡视查验、物料配送、生产作业等常规工作，更大批量、更多场景的工业应用需求有待挖掘。

　　高质量发展移动机器人产业，要推动制造业智能化改造，多措并举。

　　一是加大关键核心技术攻关力度。出台促进机器人科技创新、产业培育的有效支持政策，设计以企业为技术创新主体的激励相容机制，引导企业加大技术研发创新力度，尤其面向国家战略需要和应用市场需求。集中攻关突破机器人领域的关键核心技术，全力研制出新一代高精度、高柔性、高适应性的增强型产品，构建具有世界影响力的移动机器人产业集群，切实提升关键零部件供给能力。

　　二是加强技术集成应用。将移动机器人技术与5G、大数据、云计算等技术有机融合起来，提升工业移动机器人综合性能，将其打造成为各行业争相应用的人机交互的智能化解决方案，帮助工业企业深入推进智能化改造。

　　三是拓展多层次工业应用场景。继续推动在电力、煤矿、钢铁、石化等工业生产中广泛应用，拓展在新能源汽车、先进半导体、生物医药等行业中的高精度、高柔性等复杂场景应用，加快推动移动机器人技术的迭代升级，促进移动机器人产业发展壮大，使其更好地赋能工业提质增效。